Le piano est le dernier-né de la famille des instruments à clavier. Le terme allemand « Clavier » désignait très sommairement, à l’époque baroque, tout instrument muni d’un clavier, que ce soit un orgue, un positif, une épinette, un virginal, un clavecin ou un clavicorde. Et les maîtres de l’époque composaient très souvent leur musique sans